Od 1.7.2006 jsou účinné novely zákona č. 56/2001 Sb., kterými se mění podmínky trvalého a dočasného vyřazení vozidel z registru silničních vozidel. Podle těchto novel obecní úřad obce s rozšířenou působností trvale vyřadí vozidlo z registru na žádost jeho vlastníka. Se žádostí o trvalé vyřazení vozidla z registru silničních vozidel předloží vlastník motorového vozidla potvrzení o převzetí autovraku vystavené provozovatelem zařízení ke sběru autovraků podle zvláštního právního předpisu. Vlastník vozidla přitom odevzdá tabulky s přidělenou registrační značkou.
Jedná-li se o žádost o trvalé vyřazení vozidla z registru silničních vozidel, které zaniklo, je vlastník motorového a přípojného vozidla povinen doložit způsob jeho zániku. Lze tedy konstatovat, že u všech úplných nebo neúplných motorových (a nutno zdůraznit, že pouze motorových) vozidel, včetně traktorů a samojízdných pracovních strojů musí být po 01. 07. 2006 při trvalém vyřazení vozidla z registru předložen doklad o ekologické likvidaci vozidla vydaný oprávněnou osobou ve smyslu zákona č. 185/2000 Sb.
Další změny se týkají vozidel dočasně vyřazených z registru silničních vozidel, tzv. „vozidel v depozitu“. Nově lze provést změnu vlastníka nebo provozovatele dočasně vyřazeného vozidla, kdy žadatel o odhlášení vozidla předkládá spolu se žádostí technický průkaz silničního motorového vozidla a přípojného vozidla k vyznačení záznamu a dále čestné prohlášení, že na vozidle nebyly provedeny změny (např. karoserie – tj. k změně VIN) nebo nedošlo k přestavbě, a proto do převodu jde vozidlo takové, kterého reálné identifikátory a ostatní údaje odpovídají zápisům v technickém průkazu vozidla a v registru vozidel.
Žadatel o přihlášení dočasně vyřazeného vozidla nemusí na rozdíl od žadatelů „nevyřazených“ vozidel předložit doklad o platnosti technické prohlídky a doklad o pojištění odpovědnosti z provozu vozidla. Nově se také omezuje doba dočasného vyřazení vozidla, která nesmí přesáhnout 12 po sobě jdoucích kalendářních měsíců. V odůvodněných případech lze tuto dobu dočasného vyřazení vozidla prodloužit, ale prodloužení nesmí přesáhnout 6 měsíců od uplynutí předešlé doby dočasného vyřazení.
Podle současného právního názoru odboru schvalování vozidel a předpisů Ministerstva dopravy se doba omezující režim dočasného vyřazení vozidla na 12 po sobě jdoucích kalendářních měsíců musí počítat až od nabytí účinnosti příslušné právní úpravy, tedy od 1. 7. 2006.